3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技股份有限公司科创板首次公开发行股票申请。
据悉，宇树科技本次IPO拟融资金额42.02亿元，以用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，从而持续深化科技创新和扩大生产经营规模。
图片来源：宇树科技
从四足到双足，一场产品结构的悄然转身
翻开宇树科技的收入结构，一条清晰的演变轨迹浮现出来。
2022年至2025年，宇树科技营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元；净利润分别为-2210万元、-1115万元、9450万元、2.88亿元，整体呈现稳步上升态势。
但比增长更值得关注的，是增长背后的结构变化：早期，四足机器人是宇树科技的绝对主力。
图片来源：宇树招股书
根据招股书，报告期内，宇树四足机器人销量合计超过了30,000 台，奠定了其在全球四足机器人市场的优势地位。
其中2022年，四足机器人曾为宇树贡献了76.57%的收入，销量2,403台，平均单价3.86万元。但到了2025年前三季度，四足机器人销量虽然增至了17,946台，对应收入占比却降至42.25%。
与之相反，则是人形机器人销量和占比的持续增长。
面向人形机器人，目前宇树共推出了四款产品，分别是：全尺寸人形机器人 H1、研中型人形机器人 G1、研中小型人形机器人 R1和全尺寸通用人形机器人 H2。
其中H1于2023年8 月正式面世，当年仅售出5台，单价近60万元。次年，宇树进一步推出G1，其人形机器人销量随之跃升至410台，平均单价降至26.07万元。到2025，在前述四款产品的共同发力下，宇树纯人形机器人出货量已突破 5,500 台，位居全球第一。
由此也可以看出，宇树2025年高达335.36%的营收增幅，主要源自其当期产品销量的快速增长。
与之对应，2023年，宇树人形机器人收入占总营收的比例还不到2%，但到2025年前三季度，已经达到了51.53%，实现了对四足机器人的赶超。
那么，年销数千台背后，宇树这些机器人都卖去了哪里？
招股书勾勒出两个主要方向。在行业应用端，四足机器人已广泛应用于国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团等头部企业的巡检勘测场景，在化工园区、变电站、煤矿井下等危险环境中替代人工执行任务。
在人形机器人领域，高校和科研机构仍是主力客户。此外在消费端，宇树的产品已进入教育教学、文化表演、智能服务等场景，2025年央视春晚的《秧BOT》和2026年春晚的《武BOT》表演，便是最好的市场证明。
伴随着销量的持续增长，宇树的毛利率同样在稳步向好，从2022年的44.18%，增长到了2025年前三季度的59.45%。
这意味着，在销量快速增长的同时，宇树每卖出一台机器人，能赚到的钱越来越多。这种“量价齐升”的局面，在硬件创业公司中并不多见。
图片来源：宇树招股书
作为对比，2024年优必选和越疆的毛利率分别为28.65%和46.56%，而宇树科技的综合毛利率高达56.98%。
在扣非净利率层面，宇树科技2025年前三季度已达36.88%，而优必选和越疆2024年仍处于亏损状态。这预示着，宇树科技已经跨越了从“烧钱”到“赚钱”的临界点，这是其与多数同行最大的分野。
为什么是宇树？
在机器人领域，真正能实现规模化量产的屈指可数。宇树科技凭什么率先突破？答案藏在“全栈自研”四个字里。
除了高性能本体，在机器人核心技术领域，宇树也进行了全栈自研，覆盖具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达和各类传感器等机器人核心部组件。
正是基于对机器人核心零部件的自研自产，让宇树实现了对供应链的深度掌控，有力保障产品与技术快速迭代的同时，也显著降低了物料采购与制造成本。
例如，宇树的Go2 Air 四足机器人起售价，已降至万元以内，G1人形机器人的起售价则打到了8.5万元，R1 Air 人形机器人更是进一步延续高性价比定位，以 2.99 万元起售价再次降低高性能通用人形机器人市场价门槛。
成本优势的另一面，是规模效应的反哺。
2025年宇树人形机器人出货量超5,500台，对比海外同行，Figure AI、Agility Robotics的出货量均在150台左右，特斯拉的Optimus尚未对外公开销售。宇树科技的出货量，是海外同行的数十倍。
规模化带来的不仅是供应链议价权，还有工程化能力的积累，这从宇树产品在高难度动作上的突破轨迹清晰可见。
自成立以来，宇树在高性能通用机器人领域技术创新成绩 突出，持续突破了众多行业性能纪录。例如，2020 年，A1 四足机器人实现了 3.3 米/秒的最大奔跑速度，成为同期国内奔跑最快的中小型四足机器人；2021 年，Go1 四足机器人将奔跑速度提升至 4.7 米/秒，创下同期近似规格四足机器 人奔跑速度世界纪录。
在人形机器人领域，宇树 2023 年发布的首款人形机器人 H1 ，于次年初成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并在 2025 年实现 超 5 米/秒奔跑速度。
图片来源：央视春晚直播截图
同时， 2024 年以来，宇树人形机器人运动控制与集群调度性能持续提升，2025 年初， 16 台 H1 人形机器人以全 AI 驱动集群方式，成功参与央视春晚舞蹈表演《秧 BOT》。2026 年初，宇树以全自主集群控制的武术表演《武 BOT》 ，再次刷新人形机器人技术标杆，24 台 G1 与 1 台 H2 机器人在高速跑酷、醉拳对 练中展现毫秒级协同，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。
这些亮眼的成绩，与大量宇树机器人在实际使用中积累的数据和反馈密不可分。
更值得关注的是，宇树科技正在构建一个广泛的开发者生态。自2018年开始在GitHub上持续发布开源项目，宇树至今累计已发布43项，覆盖仿真建模、运动控制、具身大模型以及配套软件技术栈等多个领域，形成了活跃、庞大的开发者基础。
图片来源：宇树科技
其中2025年9月和2026年1月，宇树先后开源了UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0两款通用大模型。这种开源策略，既吸引了全球开发者参与生态建设，也为其带来了源源不断的技术反哺。
由此可见，宇树科技的护城河不是单一的技术或产品，而是一个由“全栈自研+规模化量产+开源生态”构成的系统。 在这个系统里，技术驱动成本下降，成本下降带来规模扩张，规模扩张反哺技术迭代，形成了一个正向循环。
结语
“2026年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。”招股书中这句致辞，既是回望，也是眺望。
从杭州一间实验室到科创板大门，从四足机器人的先行者到人形机器人出货量全球第一，宇树科技用十年时间完成了技术路线的验证和产品结构的转身。
但技术领先不等于商业成功，规模优势也不等于护城河永固。尤其当前人形机器人的大规模商业化仍面临诸多不确定性：具身大模型的泛化能力有待突破，灵巧手的精细操作仍需打磨，消费级市场的刚需尚未形成。与此同时，特斯拉等巨头的入局，也可能在未来几年重塑行业竞争格局。
重重挑战下，接下来宇树科技想要更好地引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越，依然任重道远。
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